Para crear una ISO de un directorio:
genisoimage -o nombre.iso /directorio
Igual sintaxis si se trata de un CD o un DVD
genisoimage -o nombre.iso /media/cdrom0
2.- Brasero:
En la opción Copia de Disco seleccionamos como destino Archivo de Imagen. Se Pincha el botón propiedades y elegimos como Tipo de imagen de disco el formato Imagen ISO9660